电子助力转向系统（eps）是现代汽车转向技术的核心，它通过电子电机直接提供助力，取代了传统的液压机构。核心原理是：通过智能感知、精确计算和电动助力三个关键环节，将驾驶员转动方向盘的意图轻松转化为实际的车轮转向。
eps的种类有哪些？
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类型 |
核心特征 |
典型应用 |
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c-eps（转向柱助力式） |
电机安装在方向盘下方的转向柱上 |
经济型小型车、紧凑型轿车 |
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p-eps（小齿轮助力式） |
电机安装在转向小齿轮上 |
中型轿车、suv |
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dp-eps（双小齿轮助力式） |
采用两个小齿轮，分别负责传递手力和电机助力 |
中高端车型、中型/大型suv |
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r-eps（齿条助力式） |
电机直接驱动转向齿条 |
大型suv、豪华车、高性能车 |
c-eps（转向柱助力式）
工作原理：助力电机集成在驾驶舱内的转向柱上。当你转动方向盘时，电机通过蜗轮蜗杆等减速机构将助力直接施加在转向柱上，然后动力再通过中间轴传递到车轮。
特点：这是结构最简单、成本最低的eps形式。但由于助力需要经过转向柱和中间轴传递，其提供的辅助力相对较小。另外，因为电机离驾驶者很近，其工作时的振动和噪音相对容易传递到方向盘上。
适用车型：主要应用于对助力需求不大的经济型小型车和紧凑型轿车。
p-eps（小齿轮助力式）
工作原理：电机从发动机舱内“出手”，直接驱动负责啮合转向齿条的小齿轮 。
特点：由于电机不再通过相对脆弱的转向柱传递全部力量，它可以提供比c-eps更大的助力。同时，电机位于发动机舱，也使驾驶舱的噪音更小。不过，其部件需要耐受发动机舱的高温和振动环境。
适用车型：常见于需要更大助力的中型轿车和suv。
dp-eps（双小齿轮助力式）
工作原理：可以看作是p-eps的增强版。它采用两个独立的小齿轮：一个负责传递驾驶员转动方向盘的力量（转向小齿轮），另一个则由电机驱动，直接给齿条提供助力（驱动小齿轮）。这种分工协作的模式，相当于有两个“帮手”在关键部位同时发力。
特点：这种设计能提供非常强劲和精准的助力，响应速度快，转向手感沉稳高级。由于助力直接作用于齿条，也减少了传统机械传动可能产生的误差和振动，静谧性更好。
适用车型：广泛应用于中高端车型、中型乃至大型suv，例如上汽大众帕萨特、奥迪q6等车型就有搭载。
r-eps（齿条助力式）
工作原理：这是助力最直接的方式。电机平行于转向齿条布置，通过滚珠丝杠或皮带等机构，直接将巨大的助力施加在齿条上。
特点：能够提供所有eps类型中最大的转向助力，性能强大。同样，由于电机和执行机构远离乘员舱，有助于提升车内静谧性。
适用车型：主要用于前轴负荷很重的大型suv、豪华轿车以及一些高性能车。
以上四种类型跟进车辆尺寸、性能和成本要求选择，简单来说：小型车多用结构简单、成本低的c-eps；中型车：升级为助力更大、体验更好的 p-eps 或 dp-eps；大型/豪华/性能车：采用助力最强、技术最先进的 r-eps。